中科院自动化所联合清华等发布视觉语言行动推理模型VLA-R1，让机器人先思考再行动 刚刚，中科院自动化所、清华和GigaAI联合发布视觉-语言-行动（Vision-Language-Action, VLA）模型的R1推理版本。让机器人实现了先思考再行动。 机器人 清华 中科院 中科院自动化所 iou 2025-10-29 02:00 4